Museu situat al palau dels Borrull. Està dedicat a la història de la població. A les sales destaquen les peces següents: el peiró de Santa Bàrbara (s. XIV), el Llibre de Privilegis de Sant Mateu (s. XV), la maqueta del desaparegut palau dels mestres de Montesa, ceràmica ibera, etc.

La visita ens revela les claus per a la comprensió de l'evolució històrica de Sant Mateu i de la seua riquesa artística i patrimonial.