La història d'Ares del Maestre s'inicia ja en la prehistòria, tal i com donen testimoni les excepcionals pintures rupestres pertanyents a l'Art Rupestre Llevantí, que trobem a la Cova Remigia. El Castell amb restes ibèriques va ser tot al llarg de la història un element actiu en les vicissituds de la població. La ciutat, edificada i fortificada pels romans, va ser més tard destruïda, fortificada i engrandida pels musulmans. Conquerida l'any 1170 per Alfons II, fou Pere II d'Aragó qui va donar la primera carta de poblament. En Jaume I la va reconquerir definitivament en 1232. L'any 1234 passa a mans de l'Ordre del Temple i posteriorment a la de Montesa.
Medi Social
Les seues activitats econòmiques principals són l'agricultura i la ramaderia. El turisme ja ha agafat força gràcies als grans atractius que ofereix tant el seu casc urbà com el seu terme municipal.
Recorregut urbà
Des de la Plaça Major passem pels Porxos, seguim per la presó del segle XIII, el monument a En Jaume I, i arribem a l'església, l'apariència de la qual data del segle XVIII, amb un campanar del segle XIII. En direcció al Castell trobem la Cova i la Muralla àrab. Un a volta hi arribem, trobem les restes del Castell àrab i la Talaia. Al voltant del Castell hi són els portals de les muralles.
Paisatge
Ares del Maestre està situat als contraforts del Sistema Ibèric, i presenta un relleu abrupte, caracteritzat per un paisatge de moles. El clima és mediterrani de muntanya. L'altitud del seu terme varia des d'els 700 metres fins els 1.300 m., i les temperatures poden oscil·lar des dels -10ºC a l'hivern, fins els 30ºC a l'estiu.
