L'histoire d'Ares del Maestre remonte à la préhistoire, comme le montrent les exceptionnelles peintures rupestres appartenant à l'Art Rupestre Levantin, que l'on trouve à la Cueva Remigia. Le château qui abrite des restes ibériques, a été, tout au long de toute l'histoire, un élément actif mêlé aux vicissitudes de la localité. La cité, construite et fortifiée par les Romains, a été ensuite détruite, fortifiée et agrandie par les musulmans. Conquise en 1170 par Alfonso II, et Pere II d'Aragon qui octroya le premier privilège de population. Jacques Ier d'Aragon la reconquit définitivement en 1232. En 1234, la ville passa aux mains de l'ordre du Temple et plus tard de celui de Montesa.

Environnement social

Ses principales activités économiques sont l'agriculture et l'élevage. Le tourisme commence à prendre de l'importance grâce à l'important attractif que présente son centre historique ainsi que le reste de la municipalité.

Parcours urbain

Depuis la Plaza Mayor passez par Los Porches, et continuez par la prison du XIIIe siècle, le monument à Jacques Ierd'Aragon, en arrivant à l'église, dont l'apparence actuelle date du XVIIIe siècle, avec un clocher du XIIIe. Sur le chemin du château vous trouverez la Cova et la Muraille Arabe. Une fois arrivé, vous trouverez les restes du château arabe et la tour de guet. Autour du château vous trouverez les portes des murailles.

Paysage

Ares del Maestre, situé sur les contreforts du Système Ibérique, présente un relief abrupt, caractérisé par un paysage de collines. Le climat est méditerranéen de montagne. L'altitude de la municipalité varie de 700 m à 1 300 m et ses températures peuvent osciller de -10ºC en hiver à 30º en été.