Durant els segles VI - I a.C., en l'època íbera, va pertànyer als Ilercavons. La romanització no va trobar pràcticament resistència i la importància de la ciutat no va decaure, fet que confirma el pas de la Via Augusta i el descobriment de nombroses restes arqueològiques. Els segles de presència musulmana (718 - 1232) van deixar una profunda emprempta sobre la toponímia. Al segle XIII, el rei En Jaume I va conquerir estes terres que van passar a dependre primer de l'Ordre de l'Hospital i, més tard, del Maestrat de l'Ordre de Montesa. El municipi va tenir durant el segle XVI la seua època esplendorosa per l'arrencada econòmica basada en l'agricultura i el comerç. Les dues convocatòries a Corts (1411 i 1421) són reflex de la importància del municipi. En els segles XVIII i XIX va participar en esdeveniments històrics rellevants com ara les Guerres Carlistes.