La seua fundació s'atribueix als gots. Va ser ocupada pels musulmans i reconquerida pel rei En Jaume I. Ha sigut residència senyorívola i escenari de batalles, com les Guerres Carlistes (1836).

Medi Social

L'activitat principal és l'agricultura, on predominen els conreus de cítrics, garrofes i fruits de l'olivera.

Recorregut urbà

Des de la carretera podem endinsar-nos per l'Arc de Sant Antoni; en este carrer, a mà esquerra, trobem el carrer Major, a la seua esquerra, l'Ajuntament i, al final del carrer, a l'esquerra, trobem la plaça de l'església. A mà dreta, hi ha la plaça del Toro. En baixar des de l'església arribem a la font, el palau i el molí. Des de la plaça del Toro podem arribar al Portalet, a la zona nova del poble i al passeig de Sant Joan.

Paisatge

En un meandre format pel riu Millars, la vall coincideix amb la finalització de la Serra d'Espadà al sud i el Massís del Penyagolosa al nord. A 200 metres d'altitud sobre el nivell del mar, Toga gaudeix d'un clima temperat i sa.