Su fundación se atribuye a los godos, ocupada por los moros y reconquistada por el rey Jaume I. Ha sido residencia señorial y escenario de batallas, como en las Guerras Carlistas (1836)

Medio Social

La actividad principal es la agricultura, predominando los cultivos de cítricos, algarrobos y frutos del olivo.

Recorrido urbano

Desde la Carretera podemos adentrarnos por el Arco de San Antonio, y en esta calle a la izquierda encontramos la calle Mayor y el Ayuntamiento. Al final de la calle a la izquierda, encontramos la Plaza de la Iglesia, y a la derecha, la Plaza del Toro. Descendiendo desde la Iglesia llegamos a la Fuente, el Palacio y el Molino. Desde la Plaza del Toro podemos llegar al Portalet, a la zona nueva del pueblo y al Paseo de San Juan.

Paisaje

En un meandro formado por el Río Mijares, el valle coincide con la finalización de la Sierra de Espadán al Sur y el Macizo de Penyagolosa al Norte. A 200 m de altitud sobre el nivel del mar, Toga disfruta de un clima templado y sano.