Los restos arqueológicos encontrados en la "Ereta del Castellar" son de la Edad del Bronce. En el año 1239 pasó a pertenecer a la casa de Alagón, que le otorgó la Carta Pobla y en el año 1303 fue incorporada a Morella con quien se enfrentó. En 1358 consiguió la independencia de Morella , aunque 11 años más tarde se anuló el privilegio y volvió a la jurisdicción de Morella. En el año 1691 se le concede definitivamente la independencia de Morella y fue elevada a Villa Real. Durante la guerra de Secesión abrazó la causa austracista. En la I Guerra Carlista tomó partido por Isabel II siendo ocupada por Cabrera (1834) y por los liberales.
Medio Social
Es importante la industria textil donde trabaja la mayoría de los vecinos con una de las más modernas plantas de fabricación de medias y calcetines de toda Europa. También es importante la industria de la madera.
Recorrido urbano
Iglesia parroquial-Ermita de San Roque- Ermita de Santa Bárbara- Ayuntamiento- Plaza de toros. Y fuera del casco urbano Pobla del Bellestar-Santuario de la Virgen del Llosar.
Paisaje
El término municipal mide 93,69 Km2 y linda al norte con Portell, Castellfort y Ares; Al este con Benassal; Al sur con Vistabella y al oeste con Mosqueruela e Iglesuela del Cid. Clima con inviernos largos, fríos y duros, precipitaciones escasas con forma de nieve. Primaveras cortas, frescas y lluviosas. Veranos agradables y suaves. Otoños húmedos. Altitud 1125 mts sobre el nivel del mar.
