Los restos arqueológicos encontrados en la "Ereta del Castellar" son de la Edad del Bronce. En el año 1239 pasó a pertenecer a la casa de Alagón, que le otorgó la Carta Pobla, y en el año 1303 fué incorporada a Morella, con la cual se enfrentó. En 1358 consiguió la independencia de Morella , aunque 11 años más tarde, se anuló el privilegio y volvió a la jurisdicción de Morella. En el año 1691 se le concede definitivamente la independencia de Morella y fue elevada a Villa Real. Durante la guerra de Secesión abrazó la causa austracista. En la I Guerra Carlista tomó partido por Isabel II y fue ocupada por las tropas del general Cabrera (1834) y por los liberales.
Medio Social
Es importante la industria textil, donde trabajan la mayoría de los vecinos, con una de las más modernas plantas de fabricación de medias y calcetines de toda Europa. También es importante la industria de la madera.
Recorrido urbano
Iglesia parroquial - Ermita de San Roque - Ermita de Santa Bárbara - Ayuntamiento - Plaza de toros. Fuera del casco urbano, son destacables, La Pobla del Bellestar y el Santuario de la Virgen del Llosar.
Paisaje
El término municipal mide 93,69 Km2 y linda al norte con Portell, Castellfort y Ares; al este con Benassal; al sur con Vistabella y al oeste, con Mosqueruela e Iglesuela del Cid. Clima de inviernos largos, fríos y duros y precipitaciones escasas, en forma de nieve. Primaveras cortas, frescas y lluviosas. Veranos agradables y suaves. Otoños húmedos. Altitud: 1125 m. sobre el nivel del mar.
