A lo largo de su historia, Oropesa del Mar, con su situación estratégica, ha sido foco de atracción de muchas culturas. Existen vestigios del paleolítico e íberos. En 1233 Jaime I conquistó su castillo que corona la parte alta de la pintoresca población. En la época de Felipe II ante los numerosos ataques de los piratas se construye la imponente torre del Rey.

Medio Social

La actividad económica principal es el turismo, en todos sus ámbitos. Le sigue la agricultura.

Recorrido urbano

Es interesante el casco antiguo, visitando las ruinas de murallas y el castillo árabe, la ermita Virgen de la Paciencia y la ciudad de los anticuarios. Los paseos marítimos por el puerto, la torre del Rey y el paseo peatonal de la playa de la Concha a Morro de Gos. Así también, como los Jardines en Marina D'Or, los cuales ofrecen un agradable paseo, disfrutando de una variada vegetación y una moderna arquitectura.

Paisaje

Variedad de paisajes en la costa de Oropesa: playas extensas y abiertas en el norte, bahías como la de la playa de la Concha y acantilados y calas con pinos en la parte sur como la Renegà.