Se remontan sus orígenes al medievo musulmán. No obstante las primeras notas documentadas datan de 1251, con motivo del amojonamiento y distribución de aguas. En 1327 se obtiene la carta puebla, ortorgada por Dña. Buenaventura de Arbores, viuda de D. Pedro de Xérica, aunque su historia queda prácticamente eclipsada frente a la cartuja de Vall de Crist hasta 1835, fecha de la exclaustración monástica definitiva.

Medio Social

Fertilidad agrícola Pequeñas industrias y servicios en torno al sector de la construcción. Se trata también de un núcleo turístico estival.

Recorrido urbano

Desde la Pza. Mayor, donde se encuentra el Ayuntamiento, hasta la Iglesia Parroquial de San Miguel Arcángel, pasando por la plaza de la Torre, el Portalico y la calle Muro, en las inmediaciones del Parque municipal, que cuenta con camping, piscinas y polideportivo.

Paisaje

Ubicada entre el Valle del Palancia y las estibaciones de la Sierra Calderona, Altura goza de un clima mediterráneo templado con sequías estivales. Altitud: alrededor de 400 m  sobre el nivel del mar.