Située en face du château de Polpís, la tour San Millán a été construite entre 1848 et 1849 dans le cadre du réseau télégraphique optique de l'État. Conçue par Don Juan María Mathé, comme une tour de forteresse, sa fonction se limite non seulement à la communication télégraphique entre le réseau de tours, qui ont été créées après le Décret 1 de mars 1844, mais aussi, en raison de sa typologie, son caractère défensif-militaire est accentué. 

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