Der Turm San Millán wurde 1848-1849 gegenüber der Burg von Pulpis als Teil des staatlichen Telegrafennetzes errichtet. Er wurde von Juan María Mathé in Form eines Festungsturms entworfen. So war er nicht nur Teil des Netzes von Türmen für die telegrafische Kommunikation, die nach dem königlichem Erlass vom 1. März 1844 errichtet wurden, sondern diente aufgrund seiner Beschaffenheit auch militärischen Zwecken. 

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