Situada frente al Castillo Polpís, la Torre de San Millán se construye entre los años 1848 y 1849 dentro de la Red Telegráfica Óptica Estatal. Diseñada por Don Juan María Mathé, a modo de torre fortaleza, su función queda limitada no solo a la comunicación telegráfica entre la red de torres, que se crearon tras el Decreto 1 de marzo de 1844 sino que, por su tipología queda acentuado su carácter defensivo-militar. 

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