Les fouilles archéologiques du Cerro de Sopeña permettent de situer le premier peuplement humain aux environs de 1550 av. J.-C. Plus tard, les Ibères et les Romains ont également habité les lieux. Après la Reconquête, les Rois d'Aragon Martín Ier « l' Humain » et son épouse María de Luna, et ensuite les seigneurs et Ducs de Segorbe, ont situé à cet endroit leur château-alcazar jusqu'au XVIe siècle.

Environnement social
Sa position de capitale de la région permet un essor particulier de l'activité commerciale et des services. L'agriculture conserve une grande tradition et l'industrie continue à se développer à travers une zone industrielle. Le tourisme est également une importante activité en développement dans la localité.

Parcours urbain

On remarquera le centre historique de Segorbe et son tracé médiéval. On y trouvera des monuments militaires tels que les tours cylindriques de la prison et du bourreau, qui font partie des murailles de la ville, de même que l'arc de la Verónica. Autres monuments civils importants : la mairie, l'ancien palais ducal et le bâtiment du Musée Archéologique et de l'Huile d'Olive. Monuments religieux : la cathédrale basilique, les églises San Joaquín et Santa Ana, San Pedro, San Martín et le séminaire.

Paysage

Le territoire municipal de 108 Km2 est situé à 394 m au-dessus du niveau de la mer. Climat méditerranéen avec des hivers tempérés et des étés chauds et secs. La municipalité est située entre les Sierras Calderona et Espadán, au cœur de la vallée du Palancia, entourée d'une plaine maraîchère et fruitière fertile.