Le "Castelló" arabe du Fadrell sur les contreforts de la Sierra del Desert, ainsi que les hameaux de La Plana, ont été les premiers refuges des fondateurs de la ville. La ville a été conquise par Jacques Ier d'Aragon en 1233.
L'acte de naissance de Castellón est daté du 8 septembre 1251, à Lleida, où Jacques Ier d'Aragon a concédé le permis royal de déplacement de la ville de la montagne vers la plaine, déplacement que la tradition situe le troisième dimanche du Carême de 1252. Au Moyen Âge, la ville a été protégée par des fossés, des murailles et des tours ; les murailles ont été éboulées au XIXe siècle. En 1833, les limites définitives de la province sont établies, Castellón de la Plana devient la capitale de la région actuelle.
La ville présente aujourd'hui une industrie fleurissante, un artisanat de grande qualité et un Campus Universitaire moderne.
Environnement social
Ville présentant une économie très diversifiée, de même qu'une attrayante diversité géographique de par sa fierté de s'affirmer comme enclave méditerranéenne de bord de mer. Verger peuplé d'orangers.
Parcours urbain
Le principal centre d'activité est situé sur la Plaza Mayor. À ses alentours se trouve la cathédrale Santa María, El Fadrí, la Maison Consistoriale et le marché central.
Autres centres d'intérêt : l'église San Agustín (XVIIe et XVIIIe siècles), différentes bâtisses (Casa dels Orfens, Casa dels Miquels, Casa del Barón de la Puebla), les locaux de l'ancien casino, la poste, l'Institut Francisco Ribalta ou la Députation Provinciale. Sans oublier le parc Ribalta et la basilique de la Mare de Déu del Lledó et le Couvent des Sœurs Capucines.
Paysage
Deux types de paysages se conjuguent : d'une part son littoral de 14 km, doté de chaudes plages de sable fin avec une importante offre hôtelière, tout particulièrement celle de El Pinar, au nord, et à coutre distance du Parc El Pinar (Endroit Naturel) et les plages de Gurugú et Serradal. A 30 miles de Grao, vous pouvez voir les îles Columbretes, 14 îlots d'origine volcanique, déclarés Parc Naturel Protégé.
Le secteur nord de la municipalité compose son autre paysage, envahi de contreforts de la chaîne montagneuse de la Serralada de les Palmes, avec des pics tels que la Roca Blanca, Magdalena, Jonquera et tout particulièrement le pic Penyagolosa, et ses 1 813 m d'altitude.
