Le peuplement du territoire de Benassal est relativement ancien. Les gisements trouvés datent du Paléolithique jusqu'à l'époque islamique, comme le montrent les peintures rupestres du Rincón del Nando, les restes ibériques du château de Corbó et du château d'Asens del Bovalar, les fours de fonte à la ferme de Forés, les fermes islamiques, etc. De fait, l'intensité de l'islamisation a donné lieu à la continuité d'un grand nombre de toponymes.

En 1234, Don Blasc de Alagó prend le château de Culla et tous ce qui lui appartient, dont Benassal. Philippe d'Anjou prend part à la guerre de succession en faveur de Don Carlos au cours des Guerres Carlistes et, postérieurement, sa récupération, suite à la Guerre Civile, est lente et coûteuse.

Environnement social

Sa croissance a été principalement basée sur l'aridoculture (noisetiers, amandiers), l'élevage porcin, les manufactures textiles, le commerce et un tourisme naissant. Les fermes sont au nombre de 150 en 1877 et, à la fin du XIXe siècle, Benassal approche les 3 000 habitants, historiquement sa population la plus importante. De plus, La Font d'En Segures devient une référence et un endroit touristique très important. Industries et services : élaboration de fromage, abattoir de lapins, élaboration de produits carnés.
Parcours urbain
Entre les éléments urbains que l'on peut trouver on pourra souligner l'ensemble de La Mola, noyau initial du village où l'on peut encore voir un morceau de muraille et une porte d'accès à ces lieux à travers un arc de tradition arabe. La Mola donne accès aux vieux quartiers nommés Els Carrerons, composés de ruelles étroites et des plus anciennes maisons du bourg.

On y trouvera, de plus, d'autres constructions telles que la glacière (tour médiévale où était conservée la neige jusqu'à l'arrivée de l'été), l'ermitage San Lliborio ou certains bâtiments présentant des façades modernistes tels que l'hôtel La Castellana, les appartements du même nom, ou les pavillons Valencia.

Paysage

Relief compliqué : large plateforme calcaire crétacé présentant des plis modérés coupés par des rivières et des ravins. Caractéristiques climatiques méditerranéennes mais avec des températures hivernales plus basses que sur la côte et plus douces en été.
Altitude : 800 mètres.