Bien que le nom de la ville soit actuellement d'origine arabe, il existe des vestiges de civilisations ibère, romaine et musulmane. Almenara fut autrefois un port romain très important. En 1238, Jacques Ier d'Aragon assiégea Almenara comme lieu stratégique pour conquérir Valence. La ville fut le chef-lieu du comté composé par Quart, Quartell, Benavites, Chilches et La Llosa. Ce fut également plus tard un lieu stratégique dans des luttes telles que la Guerre d'Indépendance et la Guerre Civile.

Environnement social

Actuellement, l’activité économique est principalement constituée de services, ainsi que d’agriculture, majoritairement dans le domaine des agrumes, avec la présence de différents entrepôts de manipulations de ces dernières. La construction et l'industrie sont d'autres activités mineurs existantes dans la localité.

Parcours urbain

Almenara est à l'origine né sur le flanc du château et sa structure urbaine a un schéma quadrillé parfaitement fortifié, avec des angles flanqués de quarte tours et deux autres dans le centre, qui, avec le temps, ont été dépassées par des bâtiments construits extramuros, qui composent des quartiers annexes. Les ruines du château sont situées à proximité du centre historique.

Paysage

Climat méditerranéen et relief très varié qui va de la montagne aux marécages, en passant par les lagunes et la plage en bord de mer, le village étant situé à 26 m d'altitude. Le centre urbain est situé sur le flanc de la montagne du château, entouré de vergers d'agrumes. Une grande partie de la végétation environnante est encore vierge, aussi bien dans la partie montagneuse que sur la côte, avec notamment le marécage d'Almenara.