Der Atalaya ist ein Wachturm aus arabischer Epoche, obwohl ihn einige Historiker der römischen Epoche zuordnen. Er thront auf dem Gipfel eines Hügels mit steilem Abhang, der zum Gebirge La Pedriza gehört. Der Turm ist visuell mit der Burg vernetzt und unterhalb verläuft der Fluss Mijares. Er ist zylindrisch und hat eine Höhe von circa 5 Metern, die Mauern bestehen aus Steinblöcken und Mörtel. Dieser Turm diente zur Überwachung und zum Schutz des vermutlich römischen Saumpfads, der unterhalb durch das Bergland von La Pedriza verlief.

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