Es ist schwierig, die exakte Gründung von Alcudia de Veo zu wissen, weil es bis zu dem 12. und 14. Jh. v. Chr. keine verlässlichen Daten gibt, die uns über Alcudia berichten. Es existierte jedoch ein römischer Weg namens La Calzada, der durch die Orte führte, wo heute die Dörfer Tales, Benitandús, Veo und Alcudia de Veo stehen, und der bei Umsäumung der Sierra de Espadán-Bergkette die Küste mit Segorbe verbinden würde. Nach der Rückeroberung im Jahre 1242 erteilt Jakobus I ein Besiedlungsrecht, in dem der Name Alcudia de Veo nicht erscheint, aber es erscheinen Angaben über die Besiedlung des Ortes. Die vollständige Vertreibung der Morisken erfolgt 1609, und die Wiederbesiedlung dieser Dörfer durch grösstenteils Aragonesen findet nicht bis 1612 statt.
Soziales Milieu
Die Land- und Forstwirtschaft sind seine hauptsächlichen Einnahmequellen.
Stadtrundgang
Gehen Sie durch seine steilen Strassen und entdecken Sie das traditionelle Wesen seiner Häuser und Bauten und staunen Sie über die Nähe der Korkeichenwälder der Sierra Espadán-Bergkette.
Landschaft
Mitten in den Bergen in einer Höhe von 465 m über dem Meeresspiegel gelegen, sind die wichtigsten Höhen: Espadán (1099 m), Órganos de Benitandús (724 m), Casalet (755 m) und Rápita (1103 m). Der Gemeindebezirk wird von dem Sonella-Fluss oder Veo-Fluss durchquert, über dem sich der Onda- oder De Benitandús-Stausee befindet, der im Jahre 1953 von der Hydrografischen Konföderation des Júcar-Fluss auf Ersuchen der Bewässerergemeinschaft con Onda erbaut wurde. Besagter Stausee ermöglicht die Bewässerung dieses Gemeindebezirks anhand eines Kanals von 6 km Länge, der das Wasser von dem Stausee zu den Bewässererungsgräben, die bereits vorher existierten, führt. Verschiedene Schluchten durchziehen den Gemeindebezirk; die wichtigsten sind die Aín-, die Villastre- und die Xelva-Schlucht.