Ils sont situés au sommet du village, où des traces de peuplement antérieur furent répertoriés (Abric del Castell). Leur utilisation en tant que tel est d'origine andalouse, comme le montre le nom donné au lieu dans divers documents « Beni-Hamez ».  Conquis par Jaime Ier en 1233, ils firent l’objet de différentes réformes au cours de l’histoire, car les plus anciens vestiges datent du XIVe siècle ; époque à laquelle le maître de l'Ordre de Montesa obligea les habitants de Vilafamés à réparer et à renforcer les fortifications de la place (1375) tandis qu’elle fut transformée en un grand château-palais.  Son aspect actuel a été façonné au XIXe siècle pendant les guerres carlistes, avec la construction de la tour circulaire centrale, l'un des rares exemples d'architecture carliste de la Communauté de Valence.

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