Fué fundada por Marco Porcio Catón, en el año 193 a.C. En torno a 1237 fué conquistada a los árabes por el Rey Jaime I. En 1367 se otorga la carta puebla. Posteriormente la villa fue heredada, devuelta al rey, y después vendida al Duque de Calabria. A su muerte, se lega la villa a los religiosos del Monasterio de San Miguel de los Reyes, quienes tuvieron el pueblo hasta la desamortización del siglo XVIII.
Medio Social
A principios de siglo, dedicado íntegramente a la agricultura, siendo en la actualidad ésta, una actividad complementaria. Actualmente, la mayoría de la población está dedicada al sector servicios: comercio, construcción, pequeñas industrias, etc.
Recorrido urbano
Entrada a la Plaza Mayor (Ayuntamiento), subida por la calle Castillo hasta la Iglesia, entrada a la calle de los Huertos, y zona de la calle Carolinas, subida a la calle Serrallo y "La Rampa".
Paisaje
Situada a 560 m de altura sobre el nivel del mar. Su clima es fresco y saludable, entre mediterráneo e interior, rodeado por montes y regado por el río Palancia. Tiene una superfície de 50 Km2. Su terreno es calizo con lomas y cañadas, montes y barrancos y escasas tierras llanas.
