Villahermosa perteneció a Zeit Abu Zeit, quién otorgó Carta de población en 1234, a un grupo de cristianos. Perteneció luego al Señorío de Arenós. Juan II de Aragón la convirtió en cabeza del Ducado de Villahermosa, tras haber protagonizado, Juan de Villahermosa y sus descendientes, diversas rebeliones a lo largo del s.XV. En la Guerra de Sucesión de 1707 fueron destruidos el castillo y el pueblo. Durante las Guerras Carlistas del s.XIX fué cuartel general carlista, y albergó probablemente, la primera imprenta de Castellón.

Medio Social

Ganadería - Agricultura - Construcción - Cestería en mimbre - Trabajos en cuero - Cosmética natural y artesanal.

Recorrido urbano

Está situada en las faldas de la muela, abriendo sus empinadas y tranquilas calles blancas. Plaza de la Iglesia, plaza de José Antonio (Ayuntamiento), Arco del Cura, hasta el río Carbo.

Paisaje

Se encuentra al pie de la vertiente noroeste del pico de Penyagolosa, (es la población más cercana a la misma). Es un punto de partida de numerosos caminos, sendas y pistas, que aprovechan las brechas para adentrarse en las sierras, configurando una perfecta red que facilita los accesos a cualquiera de las masías y a todos los maravillosos rincones del término. Altitud: 730 m.