Le fue concedida Carta Puebla el 1242 por el gobernador moro de Valencia Zeit Abu Zeit, pasando luego por diversos señorios para integrarse en el señorío del Ducado de Villahermosa en 1472.

Medio Social

La economía se basa principalmente en la agricultura.

Recorrido urbano

Paisaje

El paisaje de Castillo de Villamalefa es montañoso.